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餐廳送餐機(jī)器人主要是由芯片控制，此外通過(guò)編程、遙控、液晶屏等發(fā)號(hào)指令、操作設(shè)置。另外運(yùn)用光學(xué)磁條感應(yīng)技術(shù)，工作人員只需將顧客點(diǎn)的菜放入機(jī)器人端著的餐盤(pán)里，再將指令傳達(dá)給機(jī)器人，她就會(huì)根據(jù)座位編號(hào)，準(zhǔn)確無(wú)誤地把飯菜送往一樓大廳內(nèi)的各個(gè)餐桌。

隨著科技的發(fā)展，科技正在改變著我們的生活，送餐由餐廳送餐機(jī)器人完成，能和人進(jìn)行交流，甚至還能點(diǎn)餐。但是餐廳送餐機(jī)器人工作過(guò)程中會(huì)不會(huì)對(duì)周邊的人或者物體造成危險(xiǎn)，這成為了人類關(guān)注的焦點(diǎn)，為此國(guó)家在2019年5月10日發(fā)布了GB/T37395《送餐服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件》，以指導(dǎo)各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品更好更安全的服務(wù)人類。

GB/T37395標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵要點(diǎn):

4.2.2主要性能要求:

4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人類的步行速度(大約1m/s)。

4.2.2.2續(xù)航能力:不小于4小時(shí)，高于餐館用餐時(shí)段。

4.2.2.3噪聲:在大負(fù)載和大速度下發(fā)射的聲壓級(jí)不大于60dB,略低于人類正常講話的聲壓級(jí)。

4.3安全要求:

4.3.1安全保護(hù)，應(yīng)滿足以下要求:

a)機(jī)器人應(yīng)具有緊急停止功能，也就是機(jī)器人需要配置緊急停止按鈕，紅色蘑菇頭黃色背景，位置易于接觸，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并快速按下，以停止機(jī)器人所有動(dòng)作。

b)機(jī)器人制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的制動(dòng)距離商內(nèi)停止。制動(dòng)距離應(yīng)足以使其避免與任何安全相關(guān)的障礙物發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。

c)機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人應(yīng)停止或繞開(kāi)障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

4.3.2機(jī)械安全

4.3.2.1機(jī)械強(qiáng)度:機(jī)器人外殼要能夠承受0.5J沖擊能量。

4.3.2.2防護(hù)罩和外殼:防滑罩或者外殼必須使用工具才能夠卸下或者打開(kāi)。

4.3.2.3機(jī)械穩(wěn)定性:在靜態(tài)時(shí)任何位置傾斜10°時(shí)，機(jī)器人都不應(yīng)失去平衡。

4.3.3電氣安全

4.3.3.1電池:電池管理系統(tǒng)應(yīng)具備充電過(guò)壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制等功能.

4.3.3.2電氣強(qiáng)度:機(jī)器人充電設(shè)備動(dòng)力交流電源電路和保護(hù)聯(lián)結(jié)電路間，應(yīng)能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續(xù)1s的耐電強(qiáng)度試驗(yàn)，無(wú)擊穿現(xiàn)象。

4.3.4電磁安全:電磁安全需符合GB17799.32012和GB/T17799.1-2017標(biāo)準(zhǔn)的要求。

4.3.5送餐安全應(yīng)滿足以下要求:

a)機(jī)器人在啟動(dòng)或停止過(guò)程中應(yīng)保峙平穩(wěn);b)機(jī)器人應(yīng)握供必要的防護(hù)措施，避免餐品灑落或者跌落對(duì)用餐對(duì)象或操作人員造成傷害;

c)多臺(tái)機(jī)器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，其控制信號(hào)不應(yīng)相互干擾，且而影響送餐安全;

d)對(duì)于配備調(diào)度系統(tǒng)的機(jī)器人，系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)、可靠地協(xié)調(diào)控制多臺(tái)機(jī)器人的作業(yè)，保證送餐安全。

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